El libro se dedica al aprendizaje del lenguaje de programación de PLC más divulgado en la industria, el STEP 7 o Lenguaje de los Controladores SIMATIC, esta pensado para todas aquellas personas que no tengan amplios conocimientos de electricidad o electrónica pero que se quieran dedicar a la programación de PLC. También será de gran utilidad a quienes no se dediquen a la programación propiamente dicha pero utilicen estos equipos en su trabajo. El libro se basa en una serie de ejercicios o ejemplos prácticos. Todos los ejercicios son aplicaciones sencillas resueltas mediante programación en STEP 7 para un equipo 300 (resueltos algunos de ellos en AWL, KOP y FUP). También se muestra algún ejemplo de programación con una CPU 400 para analizar las diferencias existentes con los equipos 300. En cada una de las aplicaciones se tratan temas diferentes y cada uno de los ejercicios viene dedicado a una de las posibilidades del equipo. Los ejercicios están redactados en un lenguaje muy accesible, se utiliza una pequeña cantidad de instrucciones para que sea más didáctico y son un complemento ideal para poner en práctica la teoría que sepamos sobre los equipos.
CONOZCA
El sistema de programación STEP 7
Los recursos de un Controlador Lógico Programable (PLC)
Automatismos eléctricos y microcontroladores
Operaciones de bit. Instrucciones binarias, Operaciones de byte, palabras y dobles palabras, Operaciones de sistema
APRENDA
La programación de un PLC
Describir, aplicar y utilizar los procesos de control de un PLC,
A describir los circuitos eléctricos, con sus características y parámetros asociados a las entradas y salidas de un PLC.
REALICE
Ejercicios y prácticas para adquirir la destreza en manejo de los PLCs
aplicaciones sencillas mediante programación en Step 7 para un equipo 300.
El diseño e implementación de estrategias de control
CONTENIDO
Automatismos eléctricos y microcontrolador SIEMENS LOGO! - Ejemplos con operaciones de bit, instrucciones binarias, temporizadores y contadores - Operaciones de byte, palabras y dobles palabras - Operaciones de sistema - Ejercicios
Prólogo
Unidad didáctica 1
Automatismos eléctricos y microcontrolador
SIEMENS LOGO! 6
1.1 Introducción. 8
1.2 Comentario de ayuda 9
1.2.1. Ejercicio A: Utilización de la ayuda STEP 7 9
1.2.2. Ayudas contextuales de STEP 7 11
1.2.3. Ayuda de instrucciones AWL, KOP y FUP. 13
1.2.4. Ejercicio B: Vista detalles. 15
1.3 Automatismos eléctricos. 19
1.3.1. Conveniencia de los circuitos de mando 19
1.3.2. Necesidad de los elementos de protección. 20
1.3.3. Armarios eléctricos convencionales (sin PLC). 20
1.3.4. Cuadros de control. 22
1.3.5. Dispositivos de un cuadro convencional. 23
1.3.6. Dispositivos de mando o maniobra. 23
1.3.7. Dispositivos de protección. 25
1.3.8. Componentes de potencia 26
1.3.9. Automatismos eléctricos. 28
1.3.10. Ejemplo 1: Mando por contacto permanente 29
1.3.11. Ejemplo 2: Mando con memoria 29
1.3.12. Ejemplo 3: Arranque directo de un motor de inducción 31
1.3.13. Ejemplo 4: Arranque con inversión de giro 31
1.3.14. Ejemplo 5: Arranque estrella - triángulo 32
1.4 Microcontrolador SIEMENS LOGO! 33
1.4.1. Ejercicio 1: Contactos serie 35
1.4.2. Ejercicio 2: Contactos en paralelo. 38
1.4.3. Ejercicio 3: Temporizadores. Aplicación "semáforo". 39
1.4.4. Ejercicio 4: Temporizador semanal. 41
1.4.5. Ejercicio 5: Contadores. Aplicación parking coches. 44
1.4.6. Ejercicio 6: Algunas aplicaciones del Logosoft 46
Unidad didáctica 2
Ejemplos con operaciones de bit, instrucciones binarias, temporizadores y contadores Ejercicios
2.1. Creación del primer proyecto. 50
2.2. Contactos en serie 72
2.3. Contactos en paralelo 79
2.4. Utilización del paréntesis. 81
2.5. Contactos negados. 83
2.6. Marcas internas 85
2.7. Instrucciones SET y RESET 88
2.8. Opción TEST > OBSERVAR. 91
2.9. Tabla OBSERVAR / FORZAR VARIABLE 94
2.10. Depósito de agua 95
2.11. Semáforo. 100
2.12. Simbólico global. 109
2.13. Cintas transportadoras. 112
2.14. Intermitente 116
2.15. Semáforo con intermitencia. 119
2.16. Parking de coches 121
2.17. Puerta corredera 124
2.18. Contar y descontar cada segundo 127
2.19. Fábrica de curtidos 129
2.20. Escalera automática 131
2.21. Instrucción MASTER CONTROL RELAY. 132
Unidad didáctica 3
Operaciones de byte, palabras y dobles palabras Ejercicios
3.1. Instrucciones de carga y transferencia. 135
3.2. Ejercicio de metas. 140
3.3. Trabajar con DB 144
3.4. Pesar productos dentro de unos límites 152
3.5. Introducción a la programación estructurada 155
3.6. Desplazamiento y rotación de bits. 158
3.7. Planta de embotellado. 162
3.8. FC con y sin parámetros. 164
3.9. Crear un DB con la SFC 22. 170
3.10. Sistemas de numeración. 172
3.11. Carga codificada. 176
3.12. Operaciones con enteros 179
3.13. Conversiones de formatos 184
3.14. Operaciones con reales 186
3.15. Control de un gallinero. 190
3.16. Operaciones de salto. 195
3.17. Mezcla de pinturas 197
3.18. Instrucciones NOT, CLR, SET y SAVE. 199
3.19. Ajuste de valores analógicos 201
3.20. Ajuste de valores analógicos con funciones de librería. 205
3.21. Ejemplo con UDT 207
3.22. Operaciones lógicas con palabras. 210
3.23. Alarmas 211
Unidad didáctica 4 Operaciones de sistema
Ejercicios
4.1. Detección de errores. 214
4.2. Relación de OB y SFC. 224
4.3. Instrucción LOOP 230
4.4. Programación OB 80 (SFC 43) 232
4.5. OB 100, 101. Retardo en el arranque 235
4.6. Programación de alarmas cíclicas 237
4.7. Programación de alarmas horarias por hardware 239
4.8. Programación de alarmas horarias por software. 241
4.9. Programación de alarmas de retardo 247
4.10. Ajustar la hora. 249
4.11. Formatos fecha y hora. 250
4.12. Hacer funcionar algo un día de la semana. 254
4.13. Convertir archivos de S5 a S7 256
4.14. Programar archivos fuente y protección de bloques. 264
4.15. Direccionamiento indirecto 270
4.16. Control de fabricación de piezas. 274
4.17. Cargar longitud y número de DB. 277
4.18. Comparar dobles palabras. 278
4.19. Referencias cruzadas 279
4.20. Comunicación MPI por datos globales. 284
4.21. Red PROFIBUS DP. Periferia descentralizada 291
4.22. Utilización del simulador de SIEMENS. 297
4.23. Realizar copias de seguridad. 301
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